ピラティス創設者であるジョセフ・ピラティスは、1926年にアメリカへ渡ります。その後、妻とともにニューヨークでスタジオを開くことになります。ここで教えはじめたことが、
ピラティスの発展の第一歩だといえるでしょう。
ピラティスは、まずモダンバレエの第一人者マーサ・グラハム（Martha Graham）や、ニューヨーク・シティ・バレエ団を設立したジョージ・バランシン（George Balanchine）などの、ニューヨークのダンサーたちに支持されました。
ジョセフ・ピラティスの死後、教え子たちのアイデアやほかの要素も加わり、
ピラティスは発展していきます。
1990ごろには、
ピラティスの組織を作ろうという動きが、盛んになります。翌年には、ショーン・ギャラガー（Sean P. Gallagher）が商標登録を行いました。さらに、養成システムも整います。
日本人で資格をはじめて得たのは、現聖心女子大学教授の高田遵湖（たかだ ゆみ）。1995年のことでした。1990年代後半には、アメリカではいろいろな養成コースが行われるようになりました。ここで認知度は高まり、2000年の大ブームへとつながっていきます。
同年には、商標登録を取りけす判決も。
ピラティスの名前を自由に使えるようになり、世界中へと広まっていきます。
現在は、医療にまで取りいれられるようになりました。マタニティ・スポーツとして、産院などでも見かけます。今後、
ピラティスはますます発展していくことでしょう。